有两台PID调节器R1 和R2，其参数整定为PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＞ Td2，这表示：

A.比例，微分，积分、的顺序依次整定

B.比例，积分、微分的顺序依次整定

C.积分、比例，微分的顺序依次整定

D.比例，积分的顺序依次整定

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

A.增大微分常数Td

B.减小微分常数Td

C.适当增加比例常数Kp

D.适当减小比例常数Kp

A.减小R1的值

B.减小R2的值

C.操作成等臂电桥,即R1=R2

D.同时增大R1和R2的值

A.先微分、后积分、再比例

B.先比例、后积分、再微分

C.先比例、后微分、再积分

D.后微分、再比例

A.r1＝1, r2＝1

B.r1＝1.5, r2＝1.5

C.r1＝0.5, r2＝0.5

D.r1＝1.5, r2＝0.7