传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（)

A.非线性系统

B.线性定常系统

C.单输入单输出系统

D.多输入多输出系统

A.静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。

B.建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。

C.控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。

D.定理建立系统动态模型。

A.20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题；

B.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统；

C.在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法；

D.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。

A.复杂的

B.稳定的

C.独立的

D.动态的

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.多输入多输出系统