经典控制理论描述系统的数学模型是由高阶线性常微分方程演变来的传递函数，适合分析和设计下列哪种系统？（）

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.多输入多输出系统

A.20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题；

B.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统；

C.在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法；

D.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。

A.所有常微分方程都可以求得解析解

B.只有部分常微分方程能够求解析解

C.有时无需求解，也能了解常微分方程解得性态

D.常系数齐次线性常微分方程都可以求解析解

A.时间域

B.空间域

C.Z域

D.Laplace域

A.I型FIR线性相位系统在z=±1处一定有零点，所以既不能做低通滤波器，也不能做高通滤波器。

B.可设计I型和II型FIR线性相位系统，使其在z=1处不存在零点，所以I型和II型FIR系统都能做低通滤波器。

C.III型FIR线性相位系统在z=±1处一定有零点，所以既不能做低通滤波器，也不能做高通滤波器。

D.IV型FIR线性相位系统在z=-1处一定有零点，所以不能做高通滤波器。