习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.先比例，后积分，再微分

B.先比例，后微分，再积分

C.先微分，后比例，再积分

D.先积分，后比例，再微分

A.试凑法

B.扩充临界比例法

C.拉氏变换法

D.归一参数整定法

A.扩充临界比例度法

B.扩充响应曲线法

C.凑试法

D.阻尼振荡法