用试凑法整定PID参数时，参数整定的步骤是。

A.先微分、后积分、再比例

B.先比例、后积分、再微分

C.先比例、后微分、再积分

D.后微分、再比例

A.比例，微分，积分、的顺序依次整定

B.比例，积分、微分的顺序依次整定

C.积分、比例，微分的顺序依次整定

D.比例，积分的顺序依次整定

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.应适当减少比例度

B.无需改变比例度

C.适当增加比例度

D.与比例度无关