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第1题
在本课程中的上下料工作站,机器人的I/O板选用的是()。
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC355A
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第2题
在本课程中的上下料工作站,选用的机器人是()。
A.IRB120
B.IRB1410
C.IRB2600
D.IRB6600
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第3题
在本课程中的上下料工作站,选用的机器人是()。
A.IRB120
B.IRB1410
C.IRB2600
D.IRB6600
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第4题
() 在本课程中的上下料工作站,机器人行走轴是使用步进电机来带动的。
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第5题
() 在本课程中的上下料工作站,机器人夹具的控制指令使用的是置位和复位指令。
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第6题
() 在本课程中的上下料工作站,工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。
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第7题
() 在本课程中的上下料工作站,工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。
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第8题
任务描述: 本工作站为火花塞搬运系统,利用IRB1410机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧;本工作站中已经预设搬运动作效果,需要在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通过本章节内容的学习,掌握工业机器人的搬运应用,学会工业机器人搬运程序的编写技巧。机器人工作站布局如图1-1所示。 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案,在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用,涉及物流运输、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。
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第9题
ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。()
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第10题
ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。()
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