（) 在本课程中的上下料工作站，机器人夹具的控制指令使用的是置位和复位指令。

A.复位输出与置位输出指令具有记忆和保持功能，启动信号两端不需要加自锁。

B.当使用了置位输出指令，应有相对应的复位输出指令。

C.置位/复位触发器SR是置位优先，复位/置位触发器RS是复位优先。

D.置位信号同时为“1”时，输出状态取决于谁优先。

A.使用置位复位指令的编程方法时，不能出现将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联的情况。

B.如果某一输出量在几步内为都为ON，可以用代表各步的存储器位的串联电路来控制输出位的线圈。

C.转换条件只能是单个触点。

D.每一步只可以有一个输出。

A.上升沿

B.下降沿

C.复位

D.置位

A.0

B.1

C.2

D.任意值