机器人视觉系统有哪些关键的技术

图像、图形识别系统属于的技术类型是________。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。水下机器人、 机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。

AI技术在医疗领域的使用不包括（)

机器人视觉的一般组成？

医疗服务机器人技术集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉领域。

可以说机器视觉是机器人的眼睛。

YuMi双臂机器人有 个系统， 个普通型机器人本体组成的。

什么是计算机视觉？计算机视觉研究哪些内容？有哪些应用？

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？各有什么特点？