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第1题
搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。
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第2题
工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体。
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第3题
机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。
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第4题
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分,不包括控制系统。
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第5题
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由[填空(1)] 个直线运动2个转动所组成。
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第6题
打磨机器人主要由机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成,通过系统集成,统一协调,实现各种打磨功能。
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第7题
ABB IRB120机器人的主电源开关位于()。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
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第8题
ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?()
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
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第10题
机器人控制系统是整个焊接机器人系统的 。
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