关于Car-Like小车，以下描述正确的是

A.通过控制后轮电机驱动小车转向，通过控制前轮电机驱动小车转向

B.通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车前进

C.通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车转向

D.通过控制后轮电机驱动小车转向，通过控制前轮电机驱动小车前进

A.通过控制左轮电机驱动小车前进，通过控制右轮电机驱动小车转向

B.通过控制左轮电机驱动小车转向，通过控制右轮电机驱动小车前进

C.可以通过控制左右轮电机驱动小车前进，但无法控制小车转向

D.通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向

A.等效质量就是小车质量，与小车运动无关

B.等效质量就是小车质量加离心力项

C.转向角越大、等效质量越小

D.转向角越大，等效质量越大

A.电机

B.减速器

C.浮动轴

D.联轴器

A.自动导向小车

B.有轨导向小车

C.牵引小车

D.物料运输小车

A.驱动转向机构

B.移载机构

C.动力装置与安全辅助装置

D.蓄电池与充电系统

A.利用伺服电机带动转向柱或转向盘进行转动，通过对伺服电机进行实时位置控制达到自动转向的目的。###SXB###B.对原车的电动助力转向系统进行控制.###SXB###C.直接对电动助力转向系统的助力电机进行控制，切断原车EPS控制器对EPS中助力电机的控制，而用自行设计的电机控制器替代原来的EPS控制器对助力电机进行位置伺服控制###SXB###D.列出的三个方案都可以.

A.前轮

B.后轮

C.前后轮

D.以上都不是

A.Y.是

B.N.否