更多“目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。”相关的问题
第1题
关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
点击查看答案
第2题
机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
点击查看答案
第3题
在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。
点击查看答案
第4题
机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
点击查看答案
第5题
机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。
点击查看答案
第6题
与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。
点击查看答案
第7题
机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
点击查看答案
第10题
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号变换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。
点击查看答案
重要提示：
请勿将账号共享给其他人使用，违者账号将被封禁！
警告：系统检测到您的账号存在安全风险
