PID调节器中比例环节P的作用是使被控量朝着减小偏差的方向变化。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.测量值(被控量)

B.偏差

C.给定值

D.扰动量

A.适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差

B.KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调

C.微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好

D.PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

A.通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。

B.放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

C.执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。

D.测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

A.被控对象的输出

B.被控量

C.扰动信号

D.偏差信号

E.控制信号