专家PID控制实验中所设定的规则可以根据实际需要改变其策略和参数。

专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

三菱PLC的PID功能指令是用来调用PID运算程序， PID指令控制参数是通过连续 个数据寄存器进行设置。

5. 在45#钢高温回火综合实验中，用整定后的PID参数，对试样进行500°C，保温1h回火处理，对比分析回火前后其组织和硬度的变化，请说明PID整定精度对组织和硬度的影响。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

通过模糊控制器在线对PID的参数进行调节，可以达到更好的效果

快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由机床参数设定。

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

对炉温信号进行PID参数整定，如果超调量过大，我们可以按照以下方法调节PID参数

采用PLC对流量、压力、液位等模拟量进行PID控制时，实训中水箱过程控制项目所使用的方法为（）。

PID控制中的P代表（）控制。