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数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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第1题

在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e（t)进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。

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第2题

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

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第3题

采样周期对离散系统能控、能观测性有影响。

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第4题

有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D（z)的输出序列u*（t)在系统输出y*（t)过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即u（k)不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。

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第5题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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第6题

某模拟信号含有3Hz，5Hz，8Hz的周期信号，若使信号采样后不失真，采样周期应为

A.0.3秒

B.0.15秒

C.0.05秒

D.0.08秒

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第7题

一般而言，数据采样的插补周期T必须（）A插补运算时间。

A.大于

B.小于

C.等于

D.两者没有大小关系

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第8题

当采样频率ws < 2wm时，采样信号的频谱不是周期信号

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第9题

采样后信号频谱与原信号频谱之间的关系为

A.采样后信号频谱是原信号频谱周期复制，并乘以1/T（T为采样间隔）

B.采样后信号频谱与原信号频谱相同

C.采样后信号频谱与原信号频谱没有任何关系

D.以上都不对

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第10题

PID控制器的优点包括（）

A.结构简单

B.鲁棒性强

C.控制器易于调参

D.控制对象模型精确

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