工业机器人主要技术参数有哪些？并简述其含义。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义

一下是工业机器人的主要技术参数（）

工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。

工业机器人的控制系统有哪些器件组成？

【简答题】常见的有哪些结构的工业机器人？

目前工业机器人品牌中被命名为“工业机器人四大家族”有哪些？

液压油有哪些特性？并说明其含义。

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

2.液压油有哪些特性？并说明其含义。