在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量大。

A.操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量

B.操纵变量的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性

C.控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些

D.干扰通道滞后时间要小些，时间常数要小些

A.控制通道放大系数

B.扰动通道放大系数

C.扰动通道时间常数

D.扰动通道纯滞后时间

A.P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象

B.PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象

C.PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象

D.微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统