7、嵌入式控制系统在系统总体设计过程中需要考虑并选择合适的控制结构，以下关于常用的控制结构及适用场合说法正确的有（）。

A.嵌入式控制系统需要完成控制策略的设计，而一般嵌入式系统往往不需要。

B.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构。

C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要。

D.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性。

E.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能。

A.对于一个简单的只有少数任务的嵌入式控制系统而言，可以采用轮询系统作为软件架构，因为其具有确定性，可以在软件设计前估算每个任务的完成时间。

B.如果系统中存在多个实时性较高的任务以及外部事件的响应要求，嵌入式控制系统可以采用前后台系统的架构，将控制等任务安排为定时中断处理程序，外部事件响应安排为外部中断处理程序。

C.如果嵌入式控制系统需要完成多个实时控制任务，可以采用基于实时操作系统的软件解决方案，将实时控制任务安排为若干个独立的任务，由操作系统内核完成任务的调度。

D.如果嵌入式控制系统需要完成人机交互任务，为获得良好的用户体验，人机交互任务的优先级安排应高于控制任务，可抢占控制任务。

E.如果嵌入式控制系统同时存在实时控制和故障处理任务，故障处理任务的优先级可低于实时控制任务，也可被其抢占。

A.嵌入式控制系统比连续控制系统的性能更好。

B.嵌入式控制系统更便于实现复杂的控制算法。

C.嵌入式控制系统更适应于当前信息化、网络化的趋势。

D.嵌入式控制系统不存在由于器件温漂等因素导致的附加误差。

A.嵌入式（控制）系统的A/D接口并非必须的，只有在系统需要采样和处理模拟信号时需要。

B.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器速度必须非常快，否则满足不了系统的实时性要求。

C.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器的转换精度取决于其字长，应保持与控制精度相同的等级。

D.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器范围一般不超过器件的供电范围，所以超出该范围的信号只能舍去。

A.相同点：都需要进行系统的软硬件设计；不同点：嵌入式控制系统需要考虑控制系统的要求，而一般的嵌入式系统不需要。

B.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统的速度一般比较快。

C.相同点：都需要满足实时性等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统。

D.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统。

A.结构

B.气开气关形式

C.流量特性

D.口径

A.围岩在稳定洞室过程中起主要作用

B.支护结构在稳定洞室过程中起主要作用

C.结构承担的外部荷载明确

D.自重控制结构强度

E.地层压力控制结构强度