3、以下关于嵌入式控制系统说法正确的是（）。

A.嵌入式控制系统需要完成控制策略的设计，而一般嵌入式系统往往不需要。

B.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构。

C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要。

D.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性。

E.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能。

A.宿主机一般是一台装有开发嵌入式控制系统所需软件的PC。

B.编辑源代码是宿主机上所要进行的工作之一。

C.将源代码编译为目标代码也是宿主机上所要完成的工作之一。

D.宿主机不需要参与嵌入式控制系统的调试。

A.对于一个简单的只有少数任务的嵌入式控制系统而言，可以采用轮询系统作为软件架构，因为其具有确定性，可以在软件设计前估算每个任务的完成时间。

B.如果系统中存在多个实时性较高的任务以及外部事件的响应要求，嵌入式控制系统可以采用前后台系统的架构，将控制等任务安排为定时中断处理程序，外部事件响应安排为外部中断处理程序。

C.如果嵌入式控制系统需要完成多个实时控制任务，可以采用基于实时操作系统的软件解决方案，将实时控制任务安排为若干个独立的任务，由操作系统内核完成任务的调度。

D.如果嵌入式控制系统需要完成人机交互任务，为获得良好的用户体验，人机交互任务的优先级安排应高于控制任务，可抢占控制任务。

E.如果嵌入式控制系统同时存在实时控制和故障处理任务，故障处理任务的优先级可低于实时控制任务，也可被其抢占。

A.平板电脑

B.手机

C.变频空调

D.机械硬盘

E.动车调度系统

F.无人机