更多“使用RelTool指令功能时,工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转”相关的问题
第1题
使用RelTool指令功能时,工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转()。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.都可以、自由选择
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第2题
12、使用RelTool指令功能时,工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转()。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.都可以、自由选择
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第3题
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.大地坐标系
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第4题
在使用坐标系旋转指令编程时,平面选择指令不可以写在坐标系选择指令格式中。
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第5题
旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物,这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、()、偏航。
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第6题
11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据,可以通过哪个坐标系获得:
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
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第7题
旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物,这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、()、偏航。
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