使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

A.新建并选定工具坐标系

B.安装好工具

C.新建并选中对应工件坐标系

D.机器人臀部和腕部调至水平方向

A.工件坐标系转换选择指令只能在机床进行了“回参考点”动作后才能使用。

B.工件坐标系转换选择指令只能在机床坐标系已经建立后才能使用。

C.工件坐标系转换选择指令只能在机床输入了“零点偏置”后才能使用。

D.工件坐标系转换选择指令只能在机床进行了“回参考点”动作，机床坐标系已经建立，并输入了“零点偏置”后才能使用。

A.机床坐标系

B.工件坐标系

C.绝对坐标系

D.相对坐标系

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.用户坐标系

D.位移坐标系

A.机床坐标系

B.机械坐标系

C.工件坐标系

D.物理坐标系