4、EHB用一个综合的制动模块来取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块等，这个综合制动模块包含了电机、泵、蓄电池等部件，它可以产生并储存制动压力，并可分别对4个轮胎的制动力距进行单独调节。

ABS制动防抱死装置是由传感器 、 及压力调节器等三部分构成的。

模块可以放在任何一个包或子包中。

从诸葛亮的木牛流马到军用运输机器人大狗，人们从未停止这个领域的研究。假设现在你的任务是设计一个这样的机器人，先不考虑具体技术细节，从模块划分的角度，尝试对这个设计任务进行模块划分。 用一张作业纸，按照本课学习的方法，给出你设计机器人的功能模块，形成系统的总体模块图，包括功能模块和各模块之间输入输出关系。在每个模块旁边，简要写上功能说明。再选择其中任何一个模块，进行分模块设计和划分。

总线标准可视为系统与各模块、模块与模块之间的一个互连的界面标准。这个界面对其它两端的模块都是透明的。下列常用的各种标准中，属于总线标准的是______

下列关于模块化程序设计说法正确的是（）。

多旋翼无人机地面站一般由硬件和软件两部分组成。硬件一般包含有计算机、显示屏、遥控器、数传模块、图传模块等构成

可以用扩展I/O模块来增加I/O点数，扩展模块安装在CPU模块的左边。

当一个模块被其它模块实例引用时，就形成了层次化结构。被引用的模块是父模块。

在一户式综合查询——发票管理模块中，可以显示纳税人的（）等情况

下列不包括在一局式综合查询——税收大户模块中的税收是（）