从诸葛亮的木牛流马到军用运输机器人大狗，人们从未停止这个领域的研究。假设现在你的任务是设计一个这样的机器人，先不考虑具体技术细节，从模块划分的角度，尝试对这个设计任务进行模块划分。 用一张作业纸，按照本课学习的方法，给出你设计机器人的功能模块，形成系统的总体模块图，包括功能模块和各模块之间输入输出关系。在每个模块旁边，简要写上功能说明。再选择其中任何一个模块，进行分模块设计和划分。