PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（）

A.P调节；

B.PI调节；

C.PD调节；

D.PID调节；

A.减小积分时间常数Ti

B.增大积分时间常数Ti

C.增加微分常数Td

D.减小微分常数Td

A.Ti=最大值；Td=最小值

B.Ti=最小值；Td=最大值

C.Ti=最大值；Td=最大值

D.Ti=最小值；Td=最小值

A.PB↓，Ti↑，Td↑

B.PB↓，Ti↓，Td↑

C.PB↑，Ti↓，Td↑

D.PB↑，Ti↑，Td↓

A.比例系数、微分时间常数

B.比例系数、积分时间常数

C.比例系数、微分时间常数、积分时间常数

D.微分时间常数，积分时间常数

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.先调整比例参数；###SXB###B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；###SXB###C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；###SXB###D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；###SXB###E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.电流环一般设计成典型2型系统。

B.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。

C.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。

D.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。

A.积分时间常数TI

B.负载电流Idl

C.电动机励磁电流If

D.整流装置放大系数Ks