以下运动副中，属于平面高副的有______。

解:从原动件开始,确定机构活动构件数 n=6 低副数 P L : C 、 D 、 E 、 F 、 G 处各有 1 个转动副, A 处为复合铰链,由 3 个构件( 1 、 2 、机架)连接形成 2 个运动副( 2 个转动副), H 处有 1 个移动副,机构低副数为 P L =8 高副数 P H :构件 1 与构件 6 形成凸轮副,为高副,机构高副数 P H =1 ,其中 B 处为局部自由度。 机构自由度 F=3n-2P L -P H =3 ×6-2×8-1=1 机构有确定运动,因为:原动件数=自由度数