能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。

A.高阶微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.状态空间表达式

A.信号流图表示的是信号关系，不能看作系统数学模型的图形表达

B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部变量之间的动态关系的数学描述

C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

D.系统数学模型的建立方法可以采用解析法和实验法

A.描述系统输入、输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式，称为系统数学模型

B.数学模型解释了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系

C.频率特性是数学模型的频率域表示形式

D.对于给定的同一动态系统，数学模型的表达是唯一的

A.描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式

B.描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式

C.描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式

D.描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式

A.控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量（或变量），以及内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式。

B.系统的数学模型只能用分析法建立。

C.忽略一些物理因素得到的简化的数学模型就没有准确性。

D.当微分方程的系数是时间的函数时，相应的控制系统不是线性系统。

E.不含非线性特性的实际的控制系统原件是存在的。