不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。- - - - - - - （)

①静不平衡，中心主惯性轴线平行地偏离了轴线。 ②准静不平衡，单侧面的不平衡使中心主惯性轴线倾斜与轴线相交。 ③偶不平衡，两个不平衡量使中心惯性轴线与轴线倾斜，在重心上与轴线相交。 ④动不平衡，既有静不平衡，又有偶不平衡。