不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

平面任意力系，平面力偶系和平面汇交力系平衡时，分别可列3，1，2个独立的平衡方程。

平面任意力系采用两投影一力矩形式建立平衡方程时，两个投影必须取坐标轴方向

平面任意力系平衡方程的基本形式，是基本直角坐标系而导出来的，但是在解题写投影方程时，可以任意取两个不相平行的轴作为投影轴，也就是不一定要使所取的两个投影轴互相垂直

平面任意力系的平衡方程， 也可以是任取A、B 两点为矩心而建成两个力矩方程， 但是A、B 两点的连线不能与力系的各力平行吗？

平面任意力系采用一投影两力矩形式建立平衡方程时，两个简化中心连线不能和投影方向重合

平面任意力系的两矩式平衡方程的条件是两个力矩方程的矩心AB的连线不能与投影方程的轴平行。

主矢主矩都为零是任意物体受平面任意力系作用而平衡的充要条件。

求回转体截交线时（截平面为特殊位置平面），将截交线看成截平面上的线可得到截交线的一面投影，然后再将截交线看成回转体表面上的线，利用回转体表面取点的方法即可求出回转体截交线的另两面投影。（）

在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡

2.系统在平面汇交力系作用下平衡，则系统有两个独立的平衡方程。