2023年中级注册安全工程师需要备考的教材共有四本：《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。2023年的道路运输注册安全工程师职业资格考试所用的教材已经正式出版，由北京交通大学出版社出版，名为《注册安全工程师职业资格考试用书 道路运输安全》2023年版。该书既可以作为考试学习用书，也可以作为相关院校和企业在实际工作和教学中的参考用书。该考试教材总共包含8个章节的内容。
值得指出的是，2023年中级注册安全工程师考试教材将继续沿用应急管理出版社出版的2022年全国中级注册安全工程师职业资格考试培训教材。其中包括《安全生产管理》、《安全生产法律法规》、《安全生产技术基础》、《其他安全》、《化工安全》、《建筑施工安全》、《煤矿安全》、《金属非金属矿山安全》和《金属冶炼安全》。但需要注意的是，仅2023年的道路运输安全考试会使用2023年的新版教材。
《道路运输》是2023年中级注册安全工程师考试教材中的一本，主要内容包括道路运输安全基础、道路旅客运输安全技术、道路普通货物运输安全技术、道路危险货物运输安全技术、道路运输站场安全生产技术、道路运输安全管理信息化、道路运输事故应急处置与救援以及其他安全生产技术。
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