中级注册安全工程师考试教材的更新时间并不是固定的，每年都会进行更新，但是不一定每年都会有新版教材出版。历年情况显示，教材的改版时间可能会相隔一年或两年。
2022年进行的大规模教材改版涉及到众多法规、标准的更新和新增内容，其中包括人机系统等新知识内容。教材的部分章节进行了改写，这次改版内容较多，包括更新的法规、政策、标准以及新增的知识内容。
2021年沿用2020版教材，未进行改版。而2020年进行了一定的更新，包括更新了最新法规、政策、标准等知识点，新增了消防法等知识点。同时，教材对一些重要知识点进行了调整和细节上的修订。
2019年是中级注册安全工程师考试改革的一年，这一年的教材改动较大，尽管法规和管理方面的变动较小，但在技术和案例方面的变动很大。
应急管理出版社出版发售中级注册安全工程师考试教材正版，可通过正规渠道购买。官方渠道包括中国安全生产科学研究院官网、应急管理出版社官网、应急管理出版社微商城以及授权店铺等。
综上所述，中级注册安全工程师考试教材每年都会进行更新，但并不是每年都会有新版教材出版，具体的改版时间会有相应间隔。购买教材时应选择正规渠道以确保获得正版教材。
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