下列（）情况需要进行工业机器人零点标定。

A.将工业机器人投入运行时

B.更换工业机器人的齿轮箱后

C.未使用控制器移动了工业机器人轴后

A.标定板

B.导销

C.校准摆锤组件

D.连接螺钉

A.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置

B.更换示教器

C.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞

D.重新进行零点标定

A.确认工业机器人基座是否有松动

B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置

C.重新进行零点标定

D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞

A.修改示教程序

B.进行零点标定

C.更换电池或电缆

D.拧紧螺栓

A.使能

B.上电

C.紧急停止

D.解除抱闸

A.工业机器人判断工件的位置

B.工业机器人判断程序的位置

C.工业机器人判断自身的位置

A.千分尺

B.百分表

C.EMD

D.参考

E.间隙规

A.对机器人记性调试时

B.在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后

C.当未用控制系统移动机器人轴时

D.进行机械修理之后

E.RDC板卡更换之后