在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）。

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

A.补充减速机的润滑脂

B.检查机械式制动器的形变

C.控制装置电池的检修及更换

D.检查定位精度是否出现偏离

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

A.安装方式

B.定位精度

C.安装位置

D.底座规格

A．定位精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。定位精度稳定时，请修改示教程序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。脉冲编码器异常的情况下，请更换电动机

B．请改变外围设备的设置位置，修改示教程序

C．重新输入以前正确的零点标定数据。不明确正确的零点标定数据时，请重新进行零点标定

D．以上都是

A.绝对定位精度

B.重复定位精度

C.机械精度

D.控制精度