题目
A.起始压力4~6cmH2O
B.与上CPAP前相同
C.若需要调节FiO2时,每次增加0.15~0.2,最高可达0.8~1.0
D.用CPAP时,需维持PaO2在50~70mmHg
第10题
A.可以一次性启动多个节点,减少操作
B.可以加载配置好的参数,方便快捷
C.通过roslaunch命令来启动launch文件
D.在roslaunch前必须先roscore
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