球笼式万向节传动中，从动轴的角速度总是等于主动轴。（)

A.十字轴万向节必须成对使用;第一个万向节的从动叉必须和第二个万向节的主动叉处于一个平面内;第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等

B.十字轴万向节必须成对使用;第一个万向节的主动叉必须和第二个万向节的主动叉处于一个平面内;第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等

C.十字轴万向节必须成对使用;第一个万向节的从动叉必须和第二个万向节的从动叉处于一个平面内;第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等

D.十字轴万向节必须成对使用;第一个万向节的主动叉必须和第二个万向节的从动叉处于一个平面内;第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等

A.十字轴式

B.球叉式

C.球笼式

A.两者相等

B.主动轴转速大于从动轴转速

C.主动轴转速小于从动轴转速

D.有时小于，15有时等于

A.球叉式万向节

B.三销轴式万向节

C.十字轴刚性万向节