离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。（)

RobotStudio软件只能对机器人工作场景进行虚拟仿真和离线编程，但不可以完成示教器的所有功能。（)

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

示教编程只能用示教盒完成。（)

示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。（)

在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。（)

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)

由于弧焊工艺复杂，示教工作量大，现场示教会占用大量生产时间，因此弧焊机器人必须具有离线编程功能。（)

机器人示教盒的语言变换必须在（)模式下进行。

示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。（)