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第1题
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。
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第2题
用千斤顶支承工件时其支承点应尽量选择在：凹面。（)
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第3题
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)
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第4题
直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（)。
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第5题
运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。（)
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第6题
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。
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第7题
用指令G92X150Y100Z50确定工件原点，执行这条指令后，刀具（)点。
A.移到工件原点
B.移到刀架相关点
C.移到装夹原点
D.刀架不移动
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第8题
用千斤顶支承工件时其支承点应尽量选择在（)。
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第9题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
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第10题
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，这样可提高工作效率。
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