更多“某舵机控制规律为:舵角β=£K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。”相关的问题
第1题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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第2题
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
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第3题
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
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第4题
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
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第5题
港内操纵满载大型船时宜:()
A.早用舵,早回舵,用较小舵角
B.早用舵,早回舵,用较大舵角
C.早用舵,晚回舵,用较大舵角
D.早用舵,晚回舵,用较小舵角
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第6题
船舶在有流水道内航行时,在舵角相同的条件下,顺流时舵效比逆流航行时差。()
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第7题
现船舶出现偏航,若操随动舵,船舶在返回正确航向(),操回舵;自动操舵方式,回舵是()进行的。
A.后/自动
B.过程中/自动
C.过程中/人工
D.后/人工
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第8题
当主操舵装置为动力操作时,舵角位置指示必须在下列哪些位置:()
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第9题
人力舵的船舶在开倒车前应将舵置于中舵。()
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第10题
船舶横倾航行时:()
A.舵效变差,航速提高
B.舵效变差,航速降低
C.舵效变好,航速提高
D.舵效变好,航速降低
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