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第1题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第2题
不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)
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第3题
ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。（)
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第4题
机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)
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第5题
基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。（)
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第6题
ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。（)
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第7题
在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。
A.世界坐标系
B.TCP点
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第8题
对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第9题
ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。（)
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第10题
视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。（)
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