码垛机ABB机器人机器手持重是多少（）

任务描述： 本工作站以纸箱码垛为例，采用ABB公司IRB460机器人完成双工位码垛任务，即两条产品输入线、两个产品输出位。机器人工作站布局如图2-1所示。 本工作站中已经设定虚拟码垛相关的动作效果，包括产品流动、夹具动作以及产品拾放等，大家只需在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，即可完成整个码垛工作站的码垛任务。通过本章的学习，大家可以熟悉工业机器人的码垛应用，学会工业机器人多工位码垛程序的编写技巧。 ABB拥有全套先进的码垛机器人解决方案，包括全系列的紧凑型4轴码垛机器人，例如IRB260、IRB460、IRB660、IRB760，以及ABB标准码垛夹具，例如夹板式夹具、吸盘式夹具、夹爪式夹具、托盘夹具等，其广泛应用于化工、建材、饮料、食品等各行业生产线物料、货物的堆放等。

（）ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。

（）ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。

ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪

ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪

ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。

（）ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。

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ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（）