当过河终点上、下方均有障碍物或险恶流态，过河后需要落位于其间的恰当位置上，应采取__方法过河（）

指定目标点，这种过河方法称（）

A.恰过

B.盖过

C.借势过河

D.搭跳

()上摊。

A.循主流流路

B.循较大岸嘴一侧

C.循较小岸嘴一侧

D.循夹堰水一侧

A.大角度过法法

B.借势过河

C.小角度过河法

D.指定目标点过河法

高洪水期，在山区河流的宽谷河段，一般（）.

A.水流条件相对较为平缓

B.流态险恶

C.会出现水位猛涨

D.会出现比降、流速急增

高洪水期，在山区河流的峡谷河段，一般：

A.水流条件相对较为平缓

B.会出现水位猛涨，流态险恶的现象

C.河面宽阔

D.比降、流速急剧减小

A.码头水域水流较急或泊位上下方均有他船靠泊

B.在有强吹开风或遇弱流和尾吹开风

C.在有强吹拢风的情况下，为了控制船舶向码头的靠拢速度

D.遇强首吹拢风、困档水、急流或码头结构强度较弱

A.码头水域水流较急或泊位上下方均有他船靠泊

B.在有强吹风或遇弱流和尾吹开风

C.在有强吹拢风的情况下，为了控制船舶向码头的靠拢速度

D.遇首强吹拢风、困挡水、急流或码头结构强度较弱

小角度过河是当航道较窄，或水流较急时用()转向，使航向与流向呈()夹角。边顶流边顺过对岸，该方法()。

A.大角度，较大，过河时间较短

B.小角度，较大过河时间较长

C.小角度，较小过河时间较短

D.小角度，较小，较简单安全性较好

动到t.树状路径T.上有若干可移动的障碍物.由于路径狭窄,任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳2个物体.每步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上.设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从s运动到t.

算法设计:对于给定的树T,以及障碍物在树T中的分布情况,计算机器人从起点s到终点t的最少移动次数.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行有3个正整数n,s和t,分别表示树T的顶点数,起点s的编号和终点t的编号.

接下来的n行分别对应于树T中编号为0,1,...,n-1的项点.每行的第1个整数h表示顶点的初始状态,当h+1时表示该顶点为空顶点,当h=0时表示该顶点为满顶点,其中已有一个障碍物.第2个数k表示有k个顶点与该项点相连.接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号.

结果输出:将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt.如果无法将机器人从起点s移动到终点t,则输出“NoSolution!"