描述稳定的控制系统在单位阶跃函数作用下的动态性能指标通常有()。

设控制系统如图 3-8所示，其中

输入r(t)以及扰动n₁(t)和n₂(t)均为单位阶跃函数。试求:

(1)在r(t)作用下系统的稳态误差;

(2)在n₁(t)作用下系统的稳态误差:

(3)在n₁(t)和n₂(t)同时作用下系统的稳态误差。

图3-8控制系统

已知离散系统结构如图所示，其中K=l，T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。

A.50%

B.100%

C.63.2%

D.98%

A.50%

B.100%

C.63.2%

D.98%