下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件？（)

A.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行

B.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动

C.刚体运动时，其上各点速度始终相同

D.刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行

A.刚体的角速度一定等于零

B.刚体上各点的速度大小一定相同

C.刚体上各点的速度方向一定相同

D.刚体做瞬时平移

A.A.刚体不受外力矩的作用

B.B.刚体所受的合外力矩为零

C.C.刚体所受的合外力和合外力矩均为零

D.D.刚体的转动惯最和角速度均保持不变