机器人关于示教器，下列说法错误的是（)。

A.进行程序编辑

B.进行参数配置

C.进行手动操纵

D.进行离线仿真

A.示教器

B.控制柜

C.机器人底座

D.法兰盘

A.无效

B.有效

C.延时后有效

D.视情况而

A.挂在工业机器人上

B.系统夹具上

C.示教器支架上

D.地面上

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

A.双手

B.单手

C.左手

D.右手

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

A.无效

B.有效

C.延时后有效

D.延时后无效