起重机的控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构，使各机构能接要求进行起动、调速、换向、停止，从而实现起重机作业的各种工作，控制装置主要由（)、控制阀、按钮、开关、控制电器等组成。

A.防撞装置不能直接切断运行机构的动力源，是通过警告起重机操作员断电使机构停止运动

B.防撞装置具有只可设定一个报警距离、精度高、功能全、环境适应能力强的特点

C.位置限制装置可通过切断机构的动力电源，使电动机停止运行的方式来保护设备

A.空载运转，试验各工作机构是否运转正常

B.各机构的制动器是否有效

C.各限位装置是否灵敏有效

D.起重量限制器、力矩限制器是否有效

E.电机温度

A.闭锁机构

B.换向机构

C.操纵机构

D.电气控制机构