题目
A. 速度环→位置环→电流环
B. 位置环→速度环→电流环
C. 电流环→速度环→位置环
D. 位置环→电流环→速度环
第1题
A.外环是速度环，中环是电流环，内环为位置环
B.外环是速度环，中环是位置环，内环为电流环
C.外环是位置环，中环是电流环，内环为速度环
D.外环是位置环，中环是速度环，内环为电流环
第2题
A.电压环
B.速度环
C.电流环
D.位置环
第3题
第4题
第5题
第6题
第7题
A.跟随误差越大，位置环稳定性越差
B.跟随误差越小，位置环稳定性越好
C.跟随误差越大，位置环稳定性越好
D.跟随误差越小，位置环稳定性越差
第8题
第9题
第10题
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