按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为________。①能及早克服船舶偏航惯性;②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快;③降低灵敏度;④增加舵机频繁工作。

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

A.δ=K1φ

B.δ=-K1φ

C.δ=±Kφ

D.δ=±K(φ+C)

A.自动舵操舵时，操舵手轮手扳舵转，手放舵停

B.自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹

C.自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统

D.自动舵操舵时，通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪

A.A.有舵角反馈测量机构

B.B.有调节执行机构

C.C.有偏航比较机构

D.D.有航向反馈测量机构

A.②③④

B.①③④

C.①②④

D.①②③

A.A.横向位移和偏航角

B.B.纵向位移和跑偏时间

C.C.横向位移和跑偏时间

D.D.纵向位移和偏航角

A.A.飞机偏左，偏离角为-3°

B.B.飞机偏左，偏航角为-3°

C.C.飞机偏右，偏离角为+3°

D.D.飞机偏右，偏航角为+3°

A.内探仰角45度

B.内探偏航角0度

C.外探仰角45度

D.外探偏航角3度

E.外探偏航角6度

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.磁力计

D.气压计

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用