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第1题
垂直多关节型(悬挂式)点焊机器人主要用于车体的拼接作业。()
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第2题
工业机器人的分类,按其本体机械结构分为平面关节型、平行杆型和多关节型等。()
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第3题
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。()
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第4题
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节,具有三个自由度。()
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第5题
心肌纤维呈圆柱形,每条肌纤维有1-2个细胞核。()
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第6题
机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。()
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第7题
在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。()
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第8题
按应用领域的不同,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。()
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第9题
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,提高了机器人的认知水平。()
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第10题
机器人运动学:从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。()
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