更多“工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()”相关的问题
第1题
工业机器人的种类有很多,其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中,不是按照控制方式划分的是()
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
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第2题
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()
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第3题
协作工业机器人控制方式有()。
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
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第4题
工业机器人的分类,按其本体机械结构分为平面关节型、平行杆型和多关节型等。()
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第5题
数控机床按机床的运动轨迹来分类时,只要求获得准确的加工坐标点的位置,而对运动过程轨迹不需加以控制的是属于()。
A.A.点位控制
B.B.直线控制
C.C.连续(轮廓)控制
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第6题
按应用领域的不同,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。()
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第7题
机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。()
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第8题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
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第9题
数控机床按机床的运动轨迹来分类时,除控制刀具或工作台移动的终点坐标外,还要保证被控制的两个坐标点间位移的轨迹是一条直线的是属于()。
A.A.点位控制
B.B.直线控制
C.C.连续(轮廓)控制
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第10题
按机器人的应用分类,可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。()
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