偏心辊子整形器安装后用手转动各辊子是否灵活，上下滑动辊子，其窜动量不得大于（)。

A.小辊子与轮轴呈的夹角不同

B.小辊子的形状不同

C.能够承受的力不同

D.在底盘上的排布方式不同

A.A. 2

B.B. 3

C.C. 4

D.D. 5

A.被动的辊子，似转而不转

B.下导板高于轧制线

C.锌液铝含量高

B、如果热镀锌之前带钢接触辊子的表面已经存在辊印，则在压痕周围会出现镀层增厚。平整虽可去除压痕，但表面仍残留有可见的疤痕状缺陷

C、辊印是由粘附在轧辊上的颗粒引起的，此外，退火炉中的辊子表面存在脏物使软的带钢受到机械损伤也会引起辊印

D、A+B+C

A.1mm

B.2mm

C.3.5mm

D.4mm

A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

A.3

B.5

C.10

D.20

A.A. 肉眼观察其是否稳定

B.B. 上下调节鼓轮移动是否合适

C.C. 用塞规检查鼓轮见的间隙

D.D. 以上均正确