下列有关 Service 与 Topic 通信区别的描述，说法错误的是（)。

A.rosbag可以记录和回放topic

B.rosbag可以记录和回放service

C.rosbag可以指定记录某一个或多个topic

D.rosbag记录的结果为.bag文件

A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布

C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景

D.机械臂关节逆解适合用Service通信

A.Topic

B.Service

C.TF

D.Action

A.网络切片的架构目标是一个UE，能够同时支持1-10个网络切片

B.NRF提供切片中NF或NF服务实例的注册与发现

C.同一个Session的多个流只能在一个切片中

D.如果UE接入多个切片，AMF在切片间需要共享

A.VRRP 组的虚拟 IP 地址必须为组中某个物理接口的 IP 地址

B.不同的 VRRP 组可以使用同一个虚拟 IP 地址，只要虚拟 MAC 地址不同就可以

C.同一个物理接口可以同时参与多个 VRRP 组

D.一个 VRRP 组中可以有多台主用路由器

A.多个数据库实例可以注册与单个侦听器

B.监听器仅使用TCP/IP协议

C.监听器相关的错误只能在管理级别进行跟踪

D.多个监听进程可以在主机上同时运行

A.CPU同时可以处理多个线程

B.CPU同时只能处理一个线程

C.线程之间是相互影响的

D.进程与线程是同一事物的不同称呼

A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布

B.机械臂关节逆解适合用Service通信

C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景