移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（)

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向

A.机动性高、适应性好

B.结构简单、比较好控制

C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小

D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好

A.成本较低、移动灵活

B.抓地力强、越障性能好

C.运动速度高、运动噪声小

D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小

A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

A.结构简单、效率高

B.控制简单、越野性能好

C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好

D.抓地力强、负重能力好

A.履带架

B.驱动轮

C.导向轮

D.支重轮

E.托链轮

A.发动机、底盘、车身、电气设备

B.动车装置、底盘、液压系统、工作装置、电气设备

C.发动机、底盘、电气设备

D.发动机、底盘、车厢

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度

C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

D.使底盘能够实现自动稳定平衡

A.发动机；底盘；车身；电气设备

B.传动系；底盘；车身；电气设备

C.发动机；差速器；车身；电气设备

D.发动机；底盘；车身；空调设备

A.柱脚

B.底盘

C.滚动轴承

D.机壳